ODX（开放诊断数据交换, ISO 22901-1）是一种用于电子控制单元（ECU）诊断接口的正式、机器可读的描述语言。该标准最初由ASAM e.V.协会作为ASAM MCD-2D开发，其最新版本于2008年成为ISO标准。ODX的开发旨在实现汽车制造商、ECU制造商和工具制造商之间的标准化数据交换。作为附带效果，它还显著提升了企业内部信息流的效率。

ODX规范包含用于描述车辆控制单元（如诊断错误代码、数据参数和识别数据）所有诊断数据的数据模型。此外，还包括输入/输出参数、编码信息或通信参数。根据ISO 22900（模块化车辆通信接口）标准，ODX是诊断堆栈的强制性组成部分。

所有控制单元均支持多种标准化诊断协议用于故障分析和维护。在ODX中，所有这些诊断接口均以统一且标准化的方式进行描述。测试设备（外部或甚至安装在车辆内）与控制单元进行信息交换。ODX规定了ECU通过UDS协议发送的数据如何转换为人类（及程序）可读的值。

D-PDU API （ISO 22900-2）是一种标准化、通用的编程接口，用于访问车辆通信接口（VCI）。

在车辆诊断领域，使用标准化诊断接口与控制单元进行通信的重要性日益凸显。ISO 22900-2标准建立了一个通用且强大的诊断与通信接口。该标准提供了定义明确的C接口以及统一的系统集成方案。此外，通过采用基于事件驱动的接口设计，可实现非常高的应用性能。

OTX （开放测试序列交换， ISO 13209）是汽车行业用于正式描述诊断和测试序列的国际标准。它补充了用于交换诊断数据的ODX格式。

OTX格式适用于开发、生产和服务领域。在此，它使不同平台和诊断测试设备之间的过程合作伙伴能够交换诊断程序。因此，程序可以轻松复用并根据需要进行扩展。

通过OTX序列语言，诊断序列可以在规范级别上显示，同时包含足够的实现细节。此外，OTX直接支持变体管理，从而显著简化了将过程适应于不同车辆型号变体等操作。

OTX标准由三部分组成：

• ISO 13209-1描述了标准的制定动机及应用场景。

• ISO 13209-2定义了核心语言，包含所有语言元素（包括流程声明、控制结构、扩展选项及故障排除功能）。核心语言保持通用性，因此也适用于汽车行业以外的应用场景。

• ISO 13209-3 确定了标准化扩展（OTX 接口定义）。这些扩展提供了新的指令和数据类型，例如针对车辆控制单元的诊断通信、测量值处理或与用户交互等场景进行了优化。

ISOBUS （ISO 11783）描述了一种基于CAN 2.0B协议的农业机械通用通信与传输系统。ISOBUS数据技术或ISOBUS协议主要规范了农业机械与车载电子系统或附加设备之间的通信。同时，也规范了这些移动系统与农业管理软件之间的数据传输，并使不同制造商的产品相互兼容。

ISOBUS标准定义了商用车辆中用于控制和通信的串行数据网络。通过该标准，传感器、执行器、控制元件、信息存储单元和视觉显示单元之间的数据传输方法和格式得到了标准化。

您可以在 ISOBUS - AEF Online and CC-ISOBUS中找到更多信息。